30.Linux-RTC驱动分析及利用

前言:

开业相比简单:Sagit.Framework For IOS
开发框架入门开发教程1:框架下载与环境布置

其次篇教程在此之前写了一半,感觉不太好写,而且内容无非介绍API,要说的很多,又枯燥乏味。

由此那半篇著作就放下了。

新生又起来研讨这教程该怎么写,经过几天的陷落,终于有了一个说了算:

其一课程,就用IT恋里的实例来和大伙分享了,看看在实战是怎么被拔取的。

这篇著作分两有的,后面讲实战的利用,前面补充框架设计原理,及往后考虑的扩张等。

 linux中的rtc驱动位于drivers/rtc下,里面含有了不少开支平台的RTC驱动,大家这边是以S3C24xx为主,所以它的RTC驱动为rtc-s3c.c

Sagit 实现因势利导页效用:


1:首先,大家要有N张指引页的图形

图片 1

IT恋里就放有3张了,如下(这里图片把翻页的机能一贯带上了,我们就省点事了):

图片 2图片 3图片 4

 

2:然后,逻辑与代码:

逻辑流程:

AppDelegate启动时=》检测一旦是首先次启动App=》WelcomeController(欢迎辅导页)

if([ITGlobal share].IsFirstRun)
    {
        //欢迎界面
        self.window.rootViewController = [WelcomeController new];
    }
    else if (launchOptions) {}

滑动展现三张图片之后,最终一张触发点击事件,依照条件进入以下界面:

A:(更新App时)存在Token,跳转到:MainController(主界面)

B:(第一次时)无Token时,跳转到:StartController(登陆注册引导界面)

图片 5

接下来就是主导的一条龙代码实现效益了,一切都来的如此简单轻松:

[[self.view addScrollView:nil direction:X imgName:@"welcome_1", @"welcome_2", @"welcome_3", nil].lastSubView click:name];

1.进入./drivers/rtc/rtc-s3c.c

追加一张效果图:

图片 6

要么率先进入入口函数,如下图所示:

Sagit 框架原理演讲:

 图片 7

1:Controller加载View的原理:

在往上看的首先张图中,注意细节:

A:可以看到引导欢迎界面,只有一个WelcomeController,木有WelcomeView。

B:而引导注册界面,有和StartController对应的StartView。

以此效能是本人这两天扩张的,紧假设考虑到当View里的代码极少时,节省文件的同时,也更简明。

之所以,方今Controller检测加载View的流程是:

@implementation STController

- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];//获取当前的类名
    NSString* className= NSStringFromClass([self class]);
    NSString* viewClassName=[className replace:@"Controller" with:@"View"];
    Class viewClass=NSClassFromString(viewClassName);
    if(viewClass!=nil)//view
    {
        self.view=self.stView=[[viewClass alloc] initWithController:self];
        [self.stView initView];
    }
    else
    {
        self.view=[[STView alloc] initWithController:self];//将view换成STView
        [self initUI];
    }
}
//空方法(保留给子类复盖)
-(void)initUI{}

代码读下去是这样的:

1: 如果XXXController检测到存在XXXView,则进行加载,并调用其initView方法(里面会再调用initUI方法)

--所以框架的默认加载的约定的是XXX名字前缀一样,就会被加载。

2: 如果检测不存在,则调用自身的initUI方法(这就是这里单独一个WelcomeController存在的原因)。

 

此地登记了一个“s3c2410-rtc”名称的平台设备驱动

2:UIView的AddUI相关的点子。

框架扩张了UIView,增了常用了组件方法,并对这么些组件,举行了些新鲜的拍卖:

-(void)addView:(UIView *)view name:(NSString*)name;
-(UIView*)addUIView:(NSString*)name;
-(UIButton*)addSwitch:(NSString*)name;
-(UIButton *)addStepper:(NSString *)name;
-(UIButton *)addSlider:(NSString *)name;
-(UIButton *)addProgress:(NSString *)name;

-(UILabel*)addLabel:(NSString*)name;
-(UILabel*)addLabel:(NSString*)name text:(NSString*)text;
-(UILabel*)addLabel:(NSString*)name text:(NSString*)text font:(NSInteger)px;
-(UIImageView*)addImageView:(NSString*)name;
-(UIImageView*)addImageView:(NSString*)name imgName:(NSString*)imgName;
-(UIImageView*)addImageView:(NSString*)name imgName:(NSString*)imgName xyFlag:(XYFlag)xyFlag;

-(UITextField*)addTextField:(NSString*)name;
-(UITextField*)addTextField:(NSString*)name placeholder:(NSString*)placeholder;
-(UITextView*)addTextView:(NSString*)name;

-(UIButton*)addButton:(NSString*)name;
-(UIButton*)addButton:(NSString*)name imgName:(NSString*)imgName;
-(UIButton*)addButton:(NSString*)name imgName:(NSString*)imgName buttonType:(UIButtonType)buttonType;
-(UIButton*)addButton:(NSString*)name title:(NSString*)title;
-(UIButton*)addButton:(NSString*)name title:(NSString*)title font:(NSInteger)px;
-(UIButton*)addButton:(NSString*)name title:(NSString*)title font:(NSInteger)px buttonType:(UIButtonType)buttonType;
-(UIButton*)addButton:(NSString*)name title:(NSString*)title font:(NSInteger)px imgName:(NSString*)imgName buttonType:(UIButtonType)buttonType;
-(UIView*)addLine:name color:(id)colorOrHex;
-(UIScrollView*)addScrollView:(NSString*)name;
-(UIScrollView *)addScrollView:(NSString*)name direction:(XYFlag)direction imgName:(NSString*)imgName,...NS_REQUIRES_NIL_TERMINATION;

多少组件近日还没涉及,后续依据项目境况或许会大增或更为优化。

此间先讲一下addScrollView的根底用法:

-(UIScrollView *)addScrollView:(NSString*)name direction:(XYFlag)direction imgName:(NSString*)imgName,...NS_REQUIRES_NIL_TERMINATION;

核心讲解:

1:每个UI都有个name属性,这个name很核心,可以关联事件,用于寻找UI,也用于对UI取值赋值,如果实在没用到,可以赋nil。

2:XYFlag 指求滑动是左右的X,还是上下的Y。

3:可以指定一个可追加的图片名称,用于加载图片(内部加载时,会自动根据数据调整ScrollView和图片的宽高等属性)。

4:对于一个add的UIView,没指定xy宽高时,会自动继承上一个相对视图的frame属性,这里是继承父视图,全屏了。

 

而“s3c2410-rtc”的平台设备,在./arch/arm/plat-s3c24xx/dev.c里定义了,只但是这里没有登记,如下图所示:

3:事件的触发

AddScrollView只是扩大了图片,并得以滑动,但我们需要对终极一张图片扩充点击事件:

故此需要先得到最后一张图纸,框架对UIView增加了六个属性:

-(UIView*)lastSubView;
-(UIView*)firstSubView;
-(UIView*)preView;
-(UIView*)nextView;

用以方便得到子视图的首先个和结尾一个,以及和谐同级的上一个和下一个。

接着,是对这么些UIView,追加点击事件。

框架对于UIView扩张了二种点击事件的绑定情势:

#pragma mark 扩展系统事件
-(UIView*)click:(NSString*)event;
- (UIView*)addClick:(onClick)block;

click用于指定一个事变的名目,addClick用于追加一个风波实施的代码块。

这里先讲click传的event名字的摸索事件的流程:

1:先找传进来的event在所在的Controller中是否有对应的事件,若有,执行,若没有继续以下:

2:对event追加后缀变成eventClick和eventClick:再看有没有对应的事件,若有,执行,若没有继续以下:

3:对event追加后缀变成EventController,看有没有对应的控制器,若有,执行默认的open:事件跳转,若没有,则无绑定事件。

OK,原理教学到此处,大伙再反复一下那行代码:

[[self.view addScrollView:nil direction:X imgName:@"welcome_1", @"welcome_2", @"welcome_3", nil].lastSubView click:name];

 图片 8

总结:

这个天一向在改革框架,相信随着框架的不断完善,可以让大伙编写IOS代码时,变的自由自在很多!!!

下一篇,我们以跳转到登陆注册指导页为示例,继续下一篇教程。 

说到底,谢谢大伙儿对Sagit框架和我IT连创业项目标关怀!

当内核匹配到有与它名称同名的阳台设备,就会调用.probe函数,接下去我们便进入s3c2410_rtcdrv->probe函数中看看,做了什么样:

static int s3c_rtc_probe(struct platform_device *pdev)
{
struct rtc_device *rtc;           //rtc设备结构体
struct resource *res;
int ret;

s3c_rtc_tickno = platform_get_irq(pdev, 1);          //获取IRQ_TICK节拍中断资源
s3c_rtc_alarmno = platform_get_irq(pdev, 0);        //获取IRQ_RTC闹钟中断资源
res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);   //获取内存资源

s3c_rtc_mem = request_mem_region(res->start,res->end-res->start+1,pdev->name);//申请内存资源

s3c_rtc_base = ioremap(res->start, res->end - res->start + 1);     //对内存进行重映射


s3c_rtc_enable(pdev, 1);          //设置硬件相关设置,使能RTC寄存器

s3c_rtc_setfreq(s3c_rtc_freq);      //设置TICONT寄存器,使能节拍中断,设置节拍计数值

/*1.注册RTC设备*/
rtc = rtc_device_register("s3c", &pdev->dev, &s3c_rtcops,THIS_MODULE);  

rtc->max_user_freq = 128;
platform_set_drvdata(pdev, rtc);
      return 0;
}

眼看最后会调用rtc_device_register()函数来向内核注册rtc_device设备,注册成功会再次来到一个已注册好的rtc_device,

而s3c_rtcops是一个rtc_class_ops结构体,里面纵使保存怎么着操作这些rtc设备的函数,比如读写RTC时间,读写闹钟时间等,注册后,会保存在rtc_device->ops里

该函数在drivers/rtc/Class.c文件内被定义。Class.c文件重大定义了RTC子系统,

而根本先导化,便会进去Class.c,进入rtc_init()->rtc_dev_init(),来注册字符设备:

    err = alloc_chrdev_region(&rtc_devt, 0, RTC_DEV_MAX, "rtc");   
        // RTC_DEV_MAX=16,表示只注册0~15个次设备号,设备编号保存在rtc_devt中 

 

 

 

2.它与rtc_device_register()函数注册RTC设备,会有哪些关系?

接下去便来看rtc_device_register(),代码如下:

struct rtc_device *rtc_device_register(const char *name, struct device *dev,const struct rtc_class_ops *ops,struct module *owner)
{
       struct rtc_device *rtc;    //定义一个rtc_device结构体
       ... ...
       rtc = kzalloc(sizeof(struct rtc_device), GFP_KERNEL);  //分配rtc_device结构体为全局变量


       /*设置rtc_device*/
    rtc->id = id;
       rtc->ops = ops;            //将s3c_rtcops保存在rtc_device->ops里
       rtc->owner = owner;
       rtc->max_user_freq = 64;
       rtc->dev.parent = dev;
       rtc->dev.class = rtc_class;
       rtc->dev.release = rtc_device_release;
       ... ...

       rtc_dev_prepare(rtc);                   //1.做提前准备,初始化cdev结构体
       ... ...
       rtc_dev_add_device(rtc);               //2.在/dev下创建rtc相关文件,将cdev添加到系统中

       rtc_sysfs_add_device(rtc);             //在/sysfs下创建rtc相关文件
       rtc_proc_add_device(rtc);             //在/proc下创建rtc相关文件
       ... ...
    return rtc;
}

上面的rtc_dev_prepare(rtc)和rtc_dev_add_device(rtc)重要做了以下几个(位于./drivers/rtc/rtc-dev.c):

cdev_init(&rtc->char_dev, &rtc_dev_fops);          //绑定file_operations  

cdev_add(&rtc->char_dev, rtc->dev.devt, 1);    //注册rtc->char_dev字符设备,添加一个从设备到系统中

强烈这里的注册字符设备,和大家上节讲的http://www.cnblogs.com/lifexy/p/7827559.html一摸一样的流程

 

就此“s3c2410-rtc”平台设备驱动的.probe重要做了以下几件事:

  • 1.装置RTC相关寄存器
  • 2.分配rtc_device结构体
  • 3.设置rtc_device结构体 
  •    
    -> 3.1 将struct  rtc_class_ops 
    s3c_rtcops放入rtc_device->ops,实现对RTC读写时间等操作

  • 4.
    注册rtc->char_dev字符设备,且该字符设备的操作结构体为:
    struct file_operations
    rtc_dev_fops 

 

3.上面的file_operations操作结构体rtc_dev_fops
的积极分子,如下图所示:

 图片 9

3.1当我们运用层open(”/dev/rtcXX”)时,就会调用rtc_dev_fops->
rtc_dev_open(),大家来探视咋样open的:

static int rtc_dev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
   struct rtc_device *rtc = container_of(inode->i_cdev,struct rtc_device, char_dev);//获取对应的rtc_device
   const struct rtc_class_ops *ops = rtc->ops;                            //最终等于s3c_rtcops

   file->private_data = rtc;                     //设置file结构体的私有成员等于rtc_device,再次执行ioctl等函数时,直接就可以提取file->private_data即可

   err = ops->open ? ops->open(rtc->dev.parent) : 0;  //调用s3c_rtcops->open

   mutex_unlock(&rtc->char_lock);
   return err;
}

明确最后依旧调用rtc_device下的s3c_rtcops->open:

 图片 10

而s3c_rtc_open()函数里首假若申请了五个中断,一个闹钟中断,一个计时中断:

static int s3c_rtc_open(struct device *dev)
{     
 struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev);    
 struct rtc_device *rtc_dev = platform_get_drvdata(pdev);      
 int ret;

 ret = request_irq(s3c_rtc_alarmno, s3c_rtc_alarmirq,IRQF_DISABLED,  "s3c2410-rtc alarm", rtc_dev);        //申请闹钟中断                      
              if (ret) {
              dev_err(dev, "IRQ%d error %d\n", s3c_rtc_alarmno, ret);
              return ret;
       }



 ret = request_irq(s3c_rtc_tickno, s3c_rtc_tickirq,IRQF_DISABLED,  "s3c2410-rtc tick", rtc_dev);//申请计时中断   
       if (ret) {
              dev_err(dev, "IRQ%d error %d\n", s3c_rtc_tickno, ret);
              goto tick_err;
       }

       return ret;

 tick_err:
       free_irq(s3c_rtc_alarmno, rtc_dev);
       return ret;
}

 

3.2
当我们利用层open后,使用 ioctl(int fd, unsigned long cmd,
…)时,就会调用rtc_dev_fops-> rtc_dev_ioctl ():

static int rtc_dev_ioctl(struct inode *inode, struct file *file,unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
struct rtc_device *rtc = file->private_data;  //提取rtc_device
 void __user *uarg = (void __user *) arg;
  ... ...

 switch (cmd) {
       case RTC_EPOCH_SET:
       case RTC_SET_TIME:      //设置时间
              if (!capable(CAP_SYS_TIME))
                     return -EACCES;
              break;
       case RTC_IRQP_SET:   //改变中断触发速度
       ... ...}
       ... ...
       switch (cmd) {
       case RTC_ALM_READ:    //读闹钟时间
              err = rtc_read_alarm(rtc, &alarm);              //调用s3c_rtcops-> read_alarm
              if (err < 0)
                     return err;

              if (copy_to_user(uarg, &alarm.time, sizeof(tm)))  //长传时间数据
                     return -EFAULT;
                     break;

       case RTC_ALM_SET:              //设置闹钟时间 , 调用s3c_rtcops-> set_alarm
              ... ...

       case RTC_RD_TIME:              //读RTC时间, 调用s3c_rtcops-> read_alarm
              ... ...

       case RTC_SET_TIME:      //写RTC时间,调用s3c_rtcops-> set_time
              ... ...

       case RTC_IRQP_SET:      //改变中断触发频率,调用s3c_rtcops-> irq_set_freq
              ... ...

}

 

最终仍旧调用s3c_rtcops下的积极分子函数,我们以s3c_rtcops->
read_alarm()函数为例,看看哪些读出时间的:

static int s3c_rtc_gettime(struct device *dev, struct rtc_time *rtc_tm)
{
       unsigned int have_retried = 0;
       void __iomem *base = s3c_rtc_base;    //获取RTC相关寄存器基地址


retry_get_time:

       /*获取年,月,日,时,分,秒寄存器*/
       rtc_tm->tm_min  = readb(base + S3C2410_RTCMIN);     
       rtc_tm->tm_hour = readb(base + S3C2410_RTCHOUR);
       rtc_tm->tm_mday = readb(base + S3C2410_RTCDATE);
       rtc_tm->tm_mon  = readb(base + S3C2410_RTCMON);
       rtc_tm->tm_year = readb(base + S3C2410_RTCYEAR);
       rtc_tm->tm_sec  = readb(base + S3C2410_RTCSEC);


       /*  判断秒寄存器中是0,则表示过去了一分钟,那么小时,天,月,等寄存器中的值都可能已经变化,需要重新读取这些寄存器的值*/
if (rtc_tm->tm_sec == 0 && !have_retried) {
              have_retried = 1;
              goto retry_get_time;
       }

       /*将获取的寄存器值,转换为真正的时间数据*/
       BCD_TO_BIN(rtc_tm->tm_sec);
       BCD_TO_BIN(rtc_tm->tm_min);
       BCD_TO_BIN(rtc_tm->tm_hour);
       BCD_TO_BIN(rtc_tm->tm_mday);
       BCD_TO_BIN(rtc_tm->tm_mon);
       BCD_TO_BIN(rtc_tm->tm_year);

    rtc_tm->tm_year += 100;    //存储器中存放的是从1900年开始的时间,所以加上100 
    rtc_tm->tm_mon -= 1;
    return 0;
}

同样, 在s3c_rtcops->
set_time()函数里,也是向相关寄存器写入RTC时间

之所以,总括如下所示:

  • rtc_device->char_dev: 
     字符设备,与应用层、以及更底层的函数打交道
  • rtc_device->ops:    更底层的操作函数,直接操作硬件相关的寄存器,被rtc_device->char_dev调用

 

4.修改内核

咱俩单板上采用ls /dev/rtc*,找不到该字符设备,
因为基本里只定义了s3c_device_rtc这一个RTC平台设备,没有登记,所以平台驱动没有被匹配上,接下去大家来修改内核里的挂号数组

4.1进入arch/arm/plat-s3c24xx/Common-smdk.c

如下图所示,在smdk_devs[]里,添加RTC的平台设备即可,当内核启动时,就会调用该数组,将内部的platform_device统统注册两遍

 图片 11

下一场将Common-smdk.c代替虚拟机的基础目录下的Common-smdk.c,重新make
uImage编译内核即可

5.测试运行

开行后,如下图所示, 使用ls
/dev/rtc*,就找到了rtc0这一个字符设备

 图片 12

 

5.1接下去,便起头设置RTC时间

在linux里有七个时钟:

硬件时钟(2440里寄存器的钟表)、系统时钟(内核中的时钟)

所以有两个例外的通令: date命令、hwclock命令

5.2
date命令使用:

输入date查看系统时钟:

 图片 13

一经以为不便利也得以指定格式呈现日期,需要在字符串前边加”+”

一般来说图所示,输入了  date  “+ %Y/%m/%d %H:%M:%S”

 图片 14

  • %M:表示秒
  • %m:表示月
  • %Y:表示年,当只需要最终两位数字,输入%y即可

 

date命令设置时间格式如下:

date  月日时段年.秒

如下图所示,输入date 111515292017.20,即可安装好系统时钟

 图片 15

 

5.3
hwclock命令使用:

常用参数如下所示

  -r, –show        
 读取并打印硬件时钟(read hardware clock and print result )
  -s, –hctosys     
将硬件时钟同步到系统时钟(set the system time from the hardware clock

  -w, –systohc    
将系统时钟同步到硬件时钟(set the hardware clock to the current system
time )

正如图所示,使用hwclock -w,即可一并硬件时钟

 图片 16

 

 

然后重启后,使用date命令,看到时间正常